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嘉诚机电设备有限公司是一家***生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供***、和人性化的整体传动方案。

减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途：

按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；

按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

行星齿轮减速机

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

断齿导致的窜轴

由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生窜轴。

过盈量不合理窜轴

减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈量不合理造成窜轴的工况条件是：

两半从动齿轮其中有一个过盈量不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴；

当有两个过盈量不合理时，两半从动齿轮一起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。