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行星摆线针轮减速机全部传动装置

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法保证齿轮应有的接触疲劳强度。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象,应及时更换油

润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象，应及时更换油。对于重要的、大型的减速机还可以根据需要进行理化性能、污染度检测，强制循环冷却装置的检查。一般检查润滑泵站输出的压力、总流量和各个润滑点的流量， 同时要求减速机各个润滑点供油量的平衡，可以通过阀门调节。采用通气塞、通气罩及空气过滤器，可以防止减速机箱体内压力升，防止外界灰尘进入箱体，要求定期清理积垢和更换空气过滤器。定期打开减速机检查孔，直接观察齿轮的啮合情况，如齿面磨损、有无点蚀、擦伤、胶合等，平时检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。三环式传动机构自成体系，按基本型的单级传动，利用增加高速与低速轴的数量或变更其相互位置，构成若干派生型。定期解体检查中，重要齿轮要求用磁粉或者着色探伤等方法检查其状态，同时各部件都要做检查。当减速机在运转中出现噪音、振动较大时，建议检查：轴承游隙；齿轮磨损和啮合状态；轴承座孔磨损情况；输入、输出轴线对中情况；

两轴相对位移的大小和方向

两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用联轴器等。

联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。

联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。齿轮加工是以外圆和端面进行***的，而齿轮装配是以内孔***的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器(例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)，由于具有良好的综合能力，广泛适用于一般的中、小功率传动。